请教如何设置stm32f107的JTAG和SW接口

stm32中jtag引脚如何与芯片相连 -
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JTAG（Joint Test Action Group）联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO,分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。